詳情
性能與特點
具有專有的齒輪驅動機構，可以對應高轉動慣量的負載，并且實現了苗條的電纜內置式手臂；
增大了旋轉軸的中空徑，工具控制箱后方的配線、配管可以內詈干旋轉軸的中空處；
增大了手腕軸中空徑，用于控制機械手的各種配線、配管可以內置干手譬處。工具控制箱也可以緊湊地收納于手臂后方；
強化了手臂剛性，高速非作業動作后也可以實現無振動定位。通過高速、高精度的動作提高生產效率；
利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間；
可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內置視覺功能）或力覺傳感器配套使用；
技術參數
| 規格 | |
| 型號 | M-10iD/12 |
| 機構 | 電纜內置式小型智能機器人 |
| 控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可達半徑 | 1441mm |
| 性能 | |
| 手腕部可搬運質量 | 12kg |
| 手腕部允許負載轉矩 J4 J5 J6 |
26.0Nm 26.0Nm 11.0Nm |
| 手腕部允許負載轉動慣量 J4 J5 J6 |
0.90kgm2 0.90kgm2 0.30kgm2 |
| 重復定位精度 | ±0.02mm（注釋5） |
| 物理特性 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 |
| 機器人質量 | 145kg（注釋6） |
| 環境 | |
| 環境溫度 | 0~45℃ |
| 環境濕度 | 通常在75%RH以下（無結露現象），短期95%RH以下（一個月之內） |
| 振動加速度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
| 動作范圍（注釋2、3、4）（最高速度） | |
| J1 | 370°(260°/s) 6.46rad(4.54rad/s) |
| J2 | 235°(240°/s) 4.10rad(4.19rad/s) |
| J3 | 455°(260°/s) 7.94rad(4.54rad/s) |
| J4 | 380°(430°/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
| J5 | 360°(450°/s) 6.28rad(7.85rad/s) |
| J6 | 900°(720°/s) 15.71rad(12.57rad/s) |
| 注釋 | |
| 注釋1 | 4軸制動器規格不適用于傾斜角安裝。 |
| 注釋2 | 安裝了機械式制動器的情況下J1軸的動作范圍被限制在340°(5.93rad)以內。 |
| 注釋3 | 傾斜角安裝時，J1、J2軸有動作范圍的限制。 |
| 注釋4 | 短距離移動時有可能達不到各軸的最高速度。 |
| 注釋5 | 遵從ISO9283《工業機器人性能規范及其試驗方法》的測量結果。 |
| 注釋6 | 不包含控制裝置的質量。 |