產品概述
IRB 1410工作周期短、運行可靠,能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗,性能出眾。
IRB 1410手腕荷重5kg,上臂提供獨有18kg附加荷重可搭載各種工藝設備。良好的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。
IRB 1410的過程速度和定位均可調整,能達到較佳的制造精度。
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱,而由此帶來的其它優勢是噪音水亞低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細,即使在條件苛刻、限制頗多的場所,仍能實現高性能操作。
IRB 1410采用優化設計,設送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能,可通過編程操作手持終端FlexPendant(示教器)進行操控。
技術參數
規格 | ||
機器人 | 承重能力 5kg | 第5軸到達距離 1.44m |
附加載荷 第3軸 第1軸 | 18kg 19kg | |
軸數 機器人本體 外部設備 集成信號源集成氣源 | 6 6 上臂12路信號 上臂最高8bar | |
性能 | ||
重復定位精度 | 0.05mm(ISO試驗平均值) | |
運動 TCP最大速度 連續旋轉軸6 | IRB 1410 2.1m/s 6 | |
電氣連接 | ||
電源電壓 | 200~600V,50/60Hz | |
額定功率 變壓器額定值 | 4kVA/7.8kVA,帶外軸 | |
物理特性 | ||
機器人安裝 | 落地式 | |
尺寸 機器人底座 | 620 x 450mm | |
重量 機器人 | 225kg | |
環境 | ||
環境溫度 機器人單元 | 5~45℃ | |
相對濕度 | 最高95% | |
防護等級 | 電氣設備為IP54,機械設備需干燥環境 | |
噪音水平 | 最高70dB (A) | |
輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |
潔凈室 | 100級,美國聯邦標準209e |